步伐（單位）
速度是一個長度的單位，其中一個正常步行步驟（約0.75米或30英寸）或雙步，返回相同的腳（約1.5米或60英寸）。正常的速度長度隨著年齡和一些健康狀況而降低。 “速度”一詞也用於速度倒數的單位，主要用於步行和跑步，通常是每公里分鐘。
“ pace”一詞也用於在其他測量系統中翻譯類似的形式單位。起搏也被用作非正式測量措施，“步伐”等於通過與標準桿或鏈條進行比較而估計的兩個測量師的步驟。
標準化單元
與其他傳統測量值一樣，步伐始於非正式的長度單位，但後來是標準化的，通常根據典型的輕快或軍事遊行大步設置特定的長度。
在美國，速度是一個罕見的習慣，長度為長度，表示一個輕快的一步，等於 2 + 1⁄2英尺或30.0英寸或76.2厘米。
在概念上，古老的羅馬速度（拉丁： passus ）是距離腳跟的位置的大步距離的距離。在Marcus Vipsanius Agrippa下，它被標準化為兩個步驟（ Gradūs ）或五個Roman腳（踏板）的距離，約1.48米或4英尺10英寸。一千步是簡單地描述為Mille Passus或Passuum ，現在稱為羅馬英里。這是英語術語“英里”的起源。
拜占庭的速度（希臘語： βῆμα ， bḗma ）是羅馬步驟的適應，距離為2.5.希臘腳。同時，雙速度（ βῆμαδιπλοῦν ， bḗmadiploûn ）與羅馬單元相似，包括5希臘腳。
威爾士的速度（威爾士： CAM ）被認為是3英寸的3英寸威爾士腳，因此可能被視為與英國院子相似：3個步伐構成了飛躍，而9000個威爾士英里。